牵引车头驱动轮是后面两个车轮的那个。驱动轮就是半挂牵引车的后轴，它有单驱动和双驱动轮轴之分，如果是双轴牵引车那么它的后轴务必是驱动轮轴。如果是双后轴，的牵引车那么它的双后轴，就是驱动轮轴，但是这种双驱动轴也可通过操作变为单驱动轮轴。
驱动轮的动力
牵引车是由牵引车后轴驱动的，它有单驱动和双驱动车型，单驱也分为单桥单驱和双桥单驱两种，双桥也可以双驱动，它有操作台驱动分配按扭控制。一般平坦道路釆用单驱轴，遇到容易打滑和山区道路釆用双驱动轴驱动动力输出比较稳定。
四驱动指的是前后车轮驱动二驱动指的是后轮或前轮驱动（无论前后轮有几排）一般见到的卡车和客车都是后驱动的军用卡车有四驱动的半挂车就是吊挂卡车也就是牵引车或转盘车。
半挂车的驱动轮就是方向盘，通过方向盘控制车，有一些的是单驱挂车和双驱挂车。区别是单驱挂车只有一排驱动轮，而双驱挂车有两排驱动轮。双驱挂车有更好的通过性和动力性能，并且单驱和双驱的载重量也是有区别的。一般双驱挂车的载重量要比单驱挂车的大，并且双驱挂车在一些复杂路面的通过性要比单驱挂车好一些。
半挂车单驱双导指的是有两排转向轮，一排驱动轮；双驱单导，指的是有两排驱动轮，一排转向轮。
一般来说，双驱单导的车型多一些，这类车通过性好，动力更足，缺点就是转向的可靠性不足。单导双驱的车型不是很常见，一般驾驶室下面有两排轮子，共有四个，这类车的优点在于转向的安全性高、稳定性更好。
我们常见的有低平板半挂车、自卸式半挂车、仓栅式半挂车、集装箱式半挂车。
1、低平板半挂车。这类车的车载部分没有栏板，用途广泛，常用于长途货物运输。运输的货物有重型卡车、轨道车辆、农业机器和其它重载货物。
2、自卸式半挂车。这类车主要有两大类：一类是非公路运输用的自卸挂车和用于公路运输的轻中型自卸挂车。一般用于煤炭、矿石、建筑物料等货物的运输。
3、仓栅式半挂车。这类车的载货部分采用栅栏式设计，主要用于农副产品和其它轻便货物的。
4、集装箱式半挂车。这类车只是运翰集装箱，主要用于港口、航线、中转站等物流体系。
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